芜湖机器人-全自动焊接机器人-环奥智能设备(商家)

随着工业技术的发展，机器人应用在工业生产中的---日趋稳固，在各个行业中大展身手。在医i药、食品、轻日化、仓储物流等行业主要机器人应用为机器人码垛，有效的替代了繁重的人工作业，可以提升生产效率，降低工人的劳动强度，提升企业形象。

机器人码垛系统——箱滚筒输送线，滚筒输送是其系统的组成部分，它是箱子从车间输送到码垛机器人抓取处的传输介质，在整个过程中起到了运输作用。

机器人码垛系统——扫码分拣，不同规格的箱子从车间进入码垛区时，扫码分拣系统使不同规格的箱子进入到指订的码垛位。扫码分拣系统能够识别箱码信息，通过信息处理，实现物料识别分拣。

机器人码垛系统——箱子整理，箱子输送到码垛位后，在机器人抓取前需要进行整理，将箱子按设定垛型进行整理，通过信息处理实现不同方式的整理需求，为抓取做准备。

机器人码垛系统——抓取码垛，箱子整理完成后，机器人进入工作模式，抓取箱子进行码垛。机器人动作灵活，可以根据不同要求实现不同码垛需求。码垛机器人有固定码垛方式和移动码垛方式。固定码垛方式适合一到三个码垛工位，移动码垛方式适合多个码垛工位进行码垛。

机器人码垛系统——托盘输送，机器人码垛完成后，托盘输送线启动进行托盘输送，机器人抛光，从码垛区输送至立体库入口、叉车取料口或agv小车取料口等，全自动焊接机器人，以不同方式取走满垛托盘。

蕞近有好些朋友问机器人码垛如何编写，现在环奥小编给你整理教程出来了，欢迎分享给更多的朋友学习。

对机器人编程有了解过的朋友都知道机器人码垛有四种方式：b码垛、bx码垛、e码垛、ex码垛：

1、码垛堆积ｂ，对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线、或者平行四边形的情形。

2、码垛堆积ｅ，对应更为复杂的堆上式样的情形（如希望改变工件的姿势的情形、堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等）。

3、码垛堆积 bx、ex

码垛堆积 bx、ex，可以设定多个线路点。码垛堆积 b、e 只能设定一个线路点。